· 滚轮高精度型齿条（CRA型） 滚轮的滚销和齿条的齿面之间的啮合是滚动啮合，实现了从回转到直线的轻快的运动传递。 高精度式样，有更高的精度、负载能力和可靠性。 滚轮的滚销的两端由轴承支撑，可以自转。滚轮上的2-3个滚销跟齿条的次摆线齿面之间同时滚动啮合，正反方向上都实现了最大可 能的消隙。实现零背隙、高精度、低噪音、低振动、低发尘、高速化、长距离（使用齿条接续夹具）的直线驱动。对应半导体和液 晶行业洁净洁净厂房的低发尘量的高标准要求。当然也对应洁净厂房以外的各种精密定位机械、设备和搬送用途的需求，

·滚轮标准型齿条（CRE型） 滚轮的滚销和齿条的齿面之间的啮合是滚动啮合，实现了从回转到直线的轻快的运动传递。 标准型式样，经济适用，有更高的性价比。 滚轮的滚销的两端由轴承支撑，可以自转。滚轮上的2-3个滚销跟齿条的次摆线齿面之间同时滚动啮合，正反方向上都实现 了最大可能的消隙。实现零背隙、高精度、低噪音、低振动、低发尘、高速化、长距离（使用齿条接续夹具）的直线驱动。对应半 导体和液晶行业洁净洁净厂房的低发尘量的高标准要求。当然也对应洁净厂房以外的各种精密定位机械、设备和搬送用途的需求，

·滚轮整体齿圈（RGF型） 滚轮的滚销的两端由轴承支撑，可以自转。滚轮上的2-3个滚销跟齿条的次摆线齿面之间同时滚动啮合，正反方向上都实现了最大可能的消隙。实现零背隙、高精度、低噪音、低振 动、低发尘、高速化、圆周驱动。 对应半导体和液晶行业洁净洁净厂房的低发尘量的高标准要求。当然也对应洁净厂房以外的各种精密圆周定位机械、设备和搬送用途的需求，给客户带来滚动啮合、低磨损的惊喜。 滚销采用轴承钢淬火高硬度；齿面高频淬火硬齿面，采用硬齿面铣削加工工艺。精度相当于精密研磨齿圈。是高精度齿圈。目前产品从原材料

·滚轮分段齿圈（RGD型） 滚轮的滚销的两端由轴承支撑，可以自转。滚轮上的2-3个滚销跟齿条的次摆线齿面之间同时滚动啮合，正反方向上都实现了最大可能的消隙。实现零背隙、高精度、低噪音、低振 动、低发尘、高速化、圆周驱动。 对应半导体和液晶行业洁净洁净厂房的低发尘量的高标准要求。当然也对应洁净厂房以外的各种精密圆周定位机械、设备和搬送用途的需求，给客户带来滚动啮合、低磨损的惊喜。 滚销采用轴承钢淬火高硬度；齿面高频淬火硬齿面，采用硬齿面铣削加工工艺。精度相当于精密研磨齿圈。是高精度齿圈。目前产品从原材料、

·滚轮用精密减速机（SFP-P型） TCG滚轮驱动用的零背隙减速机。跟滚轮是一体式的设计和出货状态。可以减少客户设计、组装的工序。两者的结合可以实现更高精度的定位。 是减速机和滚轮的组合型号，省去客户设计和组装的手续。 标准的组合是下记： CPA1210A -- SFP70型 CPA1610B -- SFP85型 CPA2010B -- SFP100型 CPA2510B -- SFP125型 SFP-P的型号时候，含有滚轮，是组合型号。 SFP-S的型号时候，不含滚轮，是加茂减速机单独的型号。· 资料下载外形尺寸 型号表示 SFP-P型式样

·TCG齿圈组件（RGU型） 实现高刚性、高精度定位、高速低噪音、大口径（大中空）的零背隙中空旋转平台。 省去了客户的设计手续、时间和成本。提供一体化的解决方案。 是可以在大型减速机、直驱电机（DD电机）、大型分割器之外的高精度精密分度选择。 客户在成本有压力的情况下，可以考虑自己公司组装， 仅采用加茂滚轮、齿圈、减速机等关键部件即可。 零背隙、高精度的TCG齿圈和球减速机的组件化。省去烦人的设计和组装。· 资料下载RGU1610型外形尺寸图 RGU2510型外形尺寸图 型号表示 式样表

·分割齿圈组件 RGU系列，又添弧形分度转台！ 适用于任意尺寸、角度，为客户装置设备节省空间、简易布局、降低成本提供解决方案。使用加茂零背隙分割齿圈相互拼接，比使用加茂整体齿圈更 容易实现大口径和中空。· 资料下载

·同心轴薄型减速机(法兰输出 JFR-U型) JFR型薄型减速机的法兰输出型。 输出轴采用专用一体型的交叉滚子轴承，可以对应高负载的需求。另外减去了十字滑板机构，减少了零件数量，厚度仅是加茂原来的产品的30%~50% 。电机安装法兰盘标准化，电机可以简单安装。跟球减速机一样，继承了零背隙的特征。 JFR系列有 JFR60、90、120 的3个型号 推荐的电机容量在 200W~750W· 资料下载 外形尺寸 型号表示 JFR式样

·同心轴薄型减速机(轴输出 JFR-S型) 在JFR型薄型减速机输出法兰上安装上轴。对应客户需要轴输出的情况。、 输出轴采用专用一体型的交叉滚子轴承，可以对应高负载的需求。 另外减去了十字滑板机构，减少了零件数量，厚度仅是加茂原来的产品的30%~50% 。 电机安装法兰盘标准化，电机可以简单安装。跟球减速机一样，继承了零背隙的特征。 JFR系列有 JFR60、90、120 的3个型号 推荐的电机容量在 200W~750W· 资料下载外形尺寸 型号表示 JFR式样

· 直交轴型减速机 CBR型是零背隙高精度直交轴减速机。 直交轴的球减速机。延展机械式分度器积蓄的技术，开发的直交轴零背隙减速机。 采用双肋夹紧式凸轮滚槽，是高精度、高刚性的减速机。结构上比同心轴的减速机在轴向可以节约空间。 CBR系列有 16、25、32、40的4种型号。· 资料下载 CBR尺寸图 型号表示 CBR式样

·同心轴强化型球减速机/轴输出、孔输入型（SFP-S型） SFP系列的轴输出类型。不限定驱动TCG滚轮的使用方法，还可以有更多的用途。 在BR型系列各个基本部件改进、强化而来。是刚性、输出轴的耐径向负载等方面的性能都得到了提升的减速机系列。 SFP系列有 SFP70、85、100、125的4种型号。 推荐的电机容量为100W~1500W。· 资料下载 外形尺寸图 型号表示 SFP-S型式样

·标准型同心轴球减速机 标准型减速机（BR-S型） BR系列的轴输出类型，输出轴型方便客户连接安装。 球减速机的基本型，采用钢球和输出轴、偏心轴上的摆线沟槽啮合，实现了零背隙啮合。另外采用多个钢球同时啮合（多齿啮合），高效率。没有齿轮啮 合的敲齿音，所以低噪音。 BR-S系列有 BR50、65、85、100、125、160的6个型号。 伺服电机的容量参考是 50~1500W。 输入轴和输出轴有各种选择，请确认样本。· 资料下载 外形尺寸 型号表示 BR式样

·标准型同心轴球减速机 法兰输出型（BR_U型） BR系列的法兰输出类型。球减速机的基本型，采用钢球和输出轴、偏心轴上的摆线沟槽啮合，实现了零背隙啮合。另外采用多个钢球同时啮合（多齿啮合），高效率。没有齿轮啮合的敲齿音，所以低噪音。BR-U系列有 BR50、65、85、100、125、160的6个型号。伺服电机的容量参考是 50~1500W。输入轴和输出轴有各种选择，请确认样本。· 资料下载外形尺寸 型号表示 BR式样 BR-U、BBR-U型使用注意事项

·标准型同心轴球减速机 法兰安装型（BRF型） BR系列减速机的外壳做成法兰型，安装更加方便的型号。 球减速机的基本型，采用钢球和输出轴、偏心轴上的摆线沟槽啮合，实现了零背隙啮合。另外采用多个钢球同时啮合（多齿啮 合），高效率。没有齿轮啮合的敲齿音，所以低噪音。 BR-F系列有 BRF50、65、85、100、125、160的6个型号。 伺服电机的容量参考是 50~1500W。 输入轴和输出轴有各种选择，请确认样本。· 资料下载 外形尺寸 型号表示 BR式样 BR-U、BBR-U型使用注意事项

·高减速比型减速机 轴输出型（BBR-S型） 球减速机，标准品可以对应1：100-1：1600及以上的高减速比的2段式减速机。 1段和2段设计为非常紧凑的内部连接，实现尺寸最小化。 另外，经过2段减速比的组合，即使是几千分之一的高减速比也可以实现。（特殊高减速比也可以实现，请与我们协商） BBR-U系列有BBR85、100、125、160的4种型号。· 资料下载 外形尺寸 型号表示 BBR式样

· 高减速比型减速机 法兰输出型（BBR-U型） BBR系列的法兰输出类型。球减速机，标准品可以对应1：100-1：1600及以上的高减速比的2段式减速机。1段和2段设计为非常紧凑的内部连接，实现尺寸最小化。另外，经过2段减速比的组合，即使是几千分之一的高减速比也可以实现。（特殊高减速比也可以实现，请与我们协商）BBR-U系列有BBR85、100、125、160的4种型号。· 资料下载外形尺寸 型号表示 BBR式样 BR-U、BBR-U型使用注意事项

·高减速比型减速机 法兰安装型（BBRF型） BBR系列减速机的外壳做成法兰型，安装更加方便的型号。球减速机，标准品可以对应1：100及-1：1600的高减速比的2段式减速机。1段和2段设计为非常紧凑的内部连接，实现尺寸最小化。另外，经过2段减速比的组合，即使是几千分之一的高减速比也可以实现。（特殊高减速比也可以实现，请与我们协商）BBRF系列有BBR85、100、125、160的4种型号。· 资料下载外形尺寸 型号表示 BBR式样

·方型减速机（步进电机用减速机 BRA型） 匹配步进电机安装尺寸的方型球减速机，电机可以直接安装。市场销售的5相、2相步进电机可以随时安装的构造、尺寸。客户方便选定电、安装简单。BRA系列有BRA35、65（62）、85（82）的3种型号。· 资料下载 外形尺寸 型号表示 式样

·同心轴超薄型减速机PSR系列 内藏精致且坚固差动机构的超薄型减速机。 PSR（Pancake Speed Reducer）减速机，在圆周排列的滚子内侧。将两块高信赖度的次摆线齿轮精致、高刚性的对向配置，且通 过精密滚子孔的巧妙方式以及交叉滚子轴承的支撑进行输出，实现尺寸超扁平型的超薄型差速减速机。· 资料下载 外形尺寸 型号表示 PSR式样

·同心轴超轻量薄型减速机（PSL） PSR系列的主要结构部件采用铝合金后的轻量化型号。比原来的产品系列（PSR型）相比，实现了约30%的轻量化。比较其他同尺寸精密减速机实现最轻量化。是机器人、AGV关联设备以及相关设备轻量薄型减速机选择。· 资料下载 PSL尺寸表 PSL规格表 PSL型号表示