人类──机械手不同形式的交互传统组件自动化单元独立的工作空间工件架处于安全区域中所有机械抓手系统均可用工作分离无需触碰最高速度并存停留识别功能工件架处于安全区域中所有机械抓手系统均可用独立的工作空间工作分离无需触碰速度降低传统型工业机械手传统型工业机械手领域早在上世纪 60 年代初就已取得巨大成功。从那时起，该技术得到了飞速发展。机械手在安装、编程和维护方面越来越可靠、灵活和简便。Zimmer Group 于 1980 年推出了世界上第一款量产机械抓手，对制定机械臂末端工具领域的行业标准有着决定性的影响。组件超过 2000
