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直线电机系列· 直线电机系列 最适合高速、高加减速运行的直线电机 · 带芯扁平型GLM-CP 种类丰富的通用型。 型号一览 详情/产品阵容 · 您是否有这样的烦恼 追求速度更快，精度更高 · 设备事例 · 特长 GLM采用有铁芯的AC直线伺服电机，实现大推力・高加减速。
· 产品阵容 适用的驱动器，可选择三菱电机（MRJ4）和松下（A6L） · CAD数据 · 使用示例 · FAQ 选型 MRJ4（三菱电机），A6L（松下电器） 磁极传感器是什么？请告知追加此配件的优点？ 磁极传感器内置了3个匹配运动部线圈（UVW相）的霍尔传感器。 使用磁极传感器，可以在工作台停止的状态下检测直线电机（运动部)的磁极。 使用带磁极传感器时的构成如下所示。
※三菱电机样式：可以使用 【关于磁极检测动作详见此处】 设计 MRJ4（三菱电机），A6L（松下电器） 可使用的温度环境是多少？ 推荐在周围温度0-40°C，湿度20～80％RH的环境中使用。 在此温度范围外使用时，直线电机有可能无法正常运行。 选型 MRJ4（三菱电机），A6L（松下电器） SSCNETⅢ/H和EtherCAT应该如何选择？ 一般由客户使用的PLC,控制器的样式而固定。 例如，PLC是三菱电机的产品时，选择MRJ4-B类型。 PLC是欧姆龙产，或者基恩士的产品时，选择A6L。 SSCNETⅢ/HやEtherCAT不需要时，选择MRJ4-A类型。 设计 MRJ4（三菱电机），A6L（松下电器） GLM底座上有安装基准面吗？ 没有安装基准面。 设计 MRJ4（三菱电机），A6L（松下电器） 请告知延长线推荐的弯曲半径。 请选择R50以上的产品。 设计 MRJ4（三菱电机），A6L（松下电器） 工作台上工件安装面及底座安装面的精度设置成多少合适？ 请参照使用说明书中的【安装基准】。 设计 MRJ4（三菱电机），A6L（松下电器） 直线电机可以垂直使用吗？ 垂直使用时，需要考虑防止运动部掉落的机构。（需要客户考虑设计） 直线电机，因为没有制动器机构，所以在电源OFF，伺服关闭（包含发生故障时）时，运动部有掉落的危险。 防止掉落机构的例子，大多采用追加导轨钳制器，追加反向重量等平衡器的设计。因平衡器质量和运动部的质量差，或者因使用的气体平衡器，有可能导致在某个运动节点上出现超过直线电机推力的作用力。 垂直使用时，请充分考虑使用条件和平衡器的重量，由客户考虑及设计。 选型 MRJ4（三菱电机），A6L（松下电器） 什么时候需要再生电阻？ 减速时电机产生的再生能量流入再生电阻，以热量形式消耗时使用再生电阻。 一般再生能量由驱动器内部的平滑电容吸收。但是，根据使用条件，存在驱动器无法吸收的情况。此时，追加再生电阻，对驱动器配线，消耗无法吸收的再生能量。 根据搭载质量，运行条件考虑是否需要另外增加再生电阻。关于考虑方式请参照驱动器厂家的使用说明书 启动 MRJ4（三菱电机），A6L（松下电器） 滑座振动。应该如何处理。 请调整增益。 增益的调整方法，请参照驱动器厂家的使用说明书。 启动 MRJ4（三菱电机），A6L（松下电器） 磁铁上有损伤。需要更换吗？ 启动 MRJ4（三菱电机），A6L（松下电器） 有拼接的设置步骤资料吗？ 请参照拼接设置资料。 资料详见此处。 故障排除 MRJ4-A,B（三菱电机），A6L（松下电器） 如何解除警报？ 请参照驱动器厂家的使用说明书。 故障排除 MRJ4-A（三菱电机），A6L（松下电器） 想确认警报的内容。 请参照驱动器厂家的使用说明书。 故障排除 MRJ4-A（三菱电机），A6L（松下电器） 直线电机失控了。恢复到原来状态后可以直接使用吗？ 故障排除 MRJ4-A（三菱电机） 【警报27.□】初期磁极检测异常应该如何处理？ 这是与GLM的设备构成有关，可能在开始运行时发生警报。 警报的详情，请参照驱动器厂家的使用说明书。 故障排除 MRJ4-B（三菱电机） 【警报27.□】以2轴同步驱动（门型驱动）使用。打开电源后，直线电机发出警报，不运行。 有可能未能正常进行初期磁极检测。 MRJ14的参数PL09的初期设定为“30”。 请将这个参数设定为“15”，确认是否能够改善。 如无改善，请调整参数PL17。初期设定为“0000”。 1.将“000＊”最后一位从“0”变成较大数值，确认是否能够正常检测磁极。 2.将“00＊0”第二位的设定值从“0”变更设定为较大数值。 这个参数表示负荷惯性比。详情请参照驱动器厂家的使用说明书。 故障排除 有故障排除的资料吗？ 资料详见此处。 维护 MRJ4（三菱电机），A6L（松下电器） 有拼接样式设定方法的资料吗？ 请参考设置拼接样式的资料。 资料详见此处。 维护 MRJ4（三菱电机），A6L（松下电器） 为了抑制滑座振动可以采取什么措施？ 请调整增益。 关于增益调整的方法，请参考驱动器厂家的使用说明书。 维护 MRJ4（三菱电机），A6L（松下电器） 磁铁上面有伤痕。需要更换吗？ 维护 MRJ4（三菱电机），A6L（松下电器） 磁铁表面变色或者生锈了。需要更换磁铁吗？ 维护 MRJ4（三菱电机），A6L（松下电器） 如何供给油脂？ 请确认使用说明书第7章【保养及保修】。 维护 MRJ4（三菱电机），A6L（松下电器） 可以更换动子，定子吗？ 术语 A6L（松下电器） 请告知磁极传感器的构造。 为了使电机高效率输出推力，需要检测动子（线圈）处于定子（磁铁）的N极，还是S极。磁极传感器内置了3个匹配线圈UVW相的霍尔传感器，通过此传感器的输出，驱动器在检测到线圈在N极，S极的位置后，对电机励磁。 术语 MRJ4（三菱电机），A6L（松下电器） 磁铁会减磁吗？ 在０～40℃的环境温度下使用时，减磁的可能性低。 发生其他强磁铁靠近磁铁等情况，有减磁的可能。 术语 MRJ4（三菱电机），A6L（松下电器） 检测磁极是指什么？ 为了励磁(SVON)而检测直线电机的磁极。 直线电机为3相（UVW）电机。对3相通电流后，电机可以运行。为了对各相通大小合适的电流，需要确认电机的位置和磁铁的位置。确认位置的动作称为“检测磁极”。 直线电机按照电源ON→SVON→开始磁极检测→检测结束→定位结束信号输出的顺序运行。 通常，检测磁极时，直线电机的运动部会轻微运行。 THK公司为了消除这种微小运动，准备有“磁极传感器”配件部品。 松下电器样式：可以使用 三菱电机样式：可以使用 下一篇润滑相关产品 |
