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状态 SCM 和 IO-Link 设备的状态显示 以太网RJ45 机械夹爪配置的临时连接 数字输入端 用于控制机械抓手执行器的数字输入端 IO-Link / 设备 1 抓取模块 1 连接 数字输出端 用于监控机械夹爪传感器的数字输出端 IO-Link / 设备 2 抓取模块 2 连接 电源 SCM 和机械夹爪的电源
| 订单号 | 适用于机器人类型 | 适用于控制器类型 | IO 逻辑 |
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| SCM-C-00-00-A | 不受限于生产商 | 不受限于生产商 | PNP |
| | SCM-C-01-00-A | Universal Robots | Universal Robots - OEM | PNP |
| | SCM-C-02-01-A | Yaskawa GP / HC-Series | Yaskawa - YRC 1000 | PNP |
| | SCM-C-02-11-A | Yaskawa GP / HC-Series | Yaskawa - YRC 1000-micro | PNP |
| | SCM-C-03-01-A | DENSO | Denso - RC8A (Hand-IO) | PNP |
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